样片库

第一视角人类操作数据的可视化结果。每一条可按任务检索、直接播放。

数据内容

模态
第一视角 RGB · 米制深度 · 双手 21 关节 3D · 相机 6DoF 位姿
维度
state 55 维 / action 48 维，30 fps
坐标
右手系 Y-up，每段重定位到起点；深度单位为米
标注
场景 / 任务 / 物件 / 动作 / 用手，附逐段操作描述
格式
LeRobot v2.1 · HDF5 · RLDS

—